Критерий Цыпкина и другие условия устойчивости дискретных систем с переключениями

Рассматриваются системы с переключениями между линейными автономными дискретными подсистемами. Понятие связной системы с переключениями, предложенное для систем с непрерывным временем, распространяется на системы с дискретным временем. Для таких систем предлагаются необходимые и достаточные частотные условия существования общей квадратичной функции Ляпунова, обеспечивающей устойчивость системы при произвольных переключениях. Более детально в работе рассмотрены случаи переключения между двумя и между тремя линейными подсистемами. Приведен пример.