|
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
30 января 2018 г. 11:30–13:00, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
|
|
|
|
|
|
Критерий Цыпкина и другие условия устойчивости дискретных систем с переключениями
В. А. Каменецкий Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 137 |
|
Аннотация:
Рассматриваются системы с переключениями между линейными автономными дискретными подсистемами. Понятие связной системы с переключениями, предложенное для систем с непрерывным временем, распространяется на системы с дискретным временем. Для таких систем предлагаются необходимые и достаточные частотные условия существования общей квадратичной функции Ляпунова, обеспечивающей устойчивость системы при произвольных переключениях. Более детально в работе рассмотрены случаи переключения между двумя и между тремя линейными подсистемами. Приведен пример.
|
|