Аннотация:
В докладе будет рассказано про некоторые общие свойства векторного поля
механической системы «перевернутый маятник на подвижном основании» и об
использовании этих свойств для доказательства существования вынужденных
колебаний и для объяснения невозможности глобальной стабилизации
маятника в верхнем вертикальном положении. Также мы обсудим возможные
обобщения используемых методов и идей. Например, аналогично случаю
одного маятника может быть показано существование вынужденных колебаний
в системе, состоящей из цепочки взаимодействующих маятников в
периодическом внешнем поле, даже если взаимодействие нелокально и не
является слабым.