|
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
28 марта 2017 г. 11:30–13:00, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
|
 |
|
 |
|
|
|
LMI-подход к синтезу разреженных регуляторов в линейных системах
Быков А.В.
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
|
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 283 |
|
Аннотация:
В работе представлено развитие результатов по построению строчно/столбцово разреженных регуляторов (имеющих нулевые строки/столбцы) для стабилизации линейных систем. Предлагаемые методы существенно используют аппарат линейных матричных неравенств. Исследованы возможности таких регуляторов при стабилизации, решении задач оптимального управления, рассмотрены случаи непрерывного и дискретного времени: предлагаются новые "детекторы" разреженности, производится их сравнение с имеющимися. Проведено масштабное численное исследование методов.
|
|
Обратная связь: