Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Календарь
Поиск
Регистрация семинара

RSS
Ближайшие семинары




Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
13 декабря 2016 г. 11:30–13:00, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
 


Системный анализ регуляторов типа "предиктор-корректор"

А. А. Пономарев

Санкт-Петербургский государственный университет

Количество просмотров:
Эта страница:258



Аннотация: В основе регуляторов "предиктор-корректор" (model predictive control) лежит периодически повторяющееся решение задачи оптимального управления на конечном горизонте прогноза. В докладе пойдет речь о трех вопросах, возникающих в практике использования таких регуляторов. Во-первых, будет рассмотрена задача построения области управляемости, т. е. области таких состояний системы, для которых оптимизационная задача имеет допустимые решения при заданных ограничениях. Предлагается метод оценки области управляемости многогранниками. Во-вторых, будет описан способ приближения оптимальной обратной связи явно заданной кусочно аффинной функцией. Такое приближение не нарушает устойчивость замкнутой системы и близко к оптимальной обратной связи по значению функционала качества. Завершится доклад обсуждением третьей проблемы - компенсации вычислительного запаздывания, неизбежно возникающего при реализации регулятора. Будет представлено доказательство робастности известного метода компенсации распределенных запаздываний в линейных системах, а также его обобщение на нелинейные системы.
 
  Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024