Аннотация:
Рассматривается задача экстренной посадки квадкоптера на 2-х винтах. Предлагается гибридный закон управления, который состоит из 3-х блоков, для решения данной задачи. В докладе будет дан обзор работ, посвященных неисправностям в летательных аппаратах аналогичного типа. Приведены примеры численного моделирования для стандартной модели квадкоптера.
Обратная связь: