Аннотация:
Рассматривается поток большого числа частиц на прямой (одна дорога, одно направление) с лидером, который "едет как хочет". Любая другая частица (машина) подчиняется некоторому максимально локальному контролю, который зависит только от расстояния до предыдущей машины и от собственнонй скорости. Цель - найти такой контроль (управление потоком), который обеспечивал бы безопасность (отсутствие столкновений) и максимально возможную эффективность потока, то есть максимальную плотность. Изучены фазовые переходы,
фазовая диаграмма этой системы. Получены простые формулы для параметров безопасности и эффективности. И никакой случайности.