Аннотация:
Предлагается метод синтеза регуляторов одномерных, неминимально-фазовых объектов при неизвестных, ограниченных внешних возмущениях. Метод основан на определении параметров тождества Безу. Находятся достижимые показатели точности и быстродействия.