|
|
Семинар отдела управляемых систем
3 декабря 2015 г. 12:00–13:30, г. Екатеринбург, ул. С. Ковалевской, 16, комн. 322
|
 |
|
 |
|
|
|
Об оптимальном по быстродействию управлении обобщенной машиной Дубинса
Ю. И. Бердышев |
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 118 |
|
Аннотация:
Рассматривается задача, в которой управляемый объект, описываемый нелинейной системой четвертого порядка, за кратчайшее время должен сблизиться с двумя неподвижными точками. Объект управляется за счет изменения угла разворота и величины вектора скорости. Предлагается метод построения оптимальной траектории, в основе которого лежит модифицированный принцип максимума.
|
|
Обратная связь: