|
|
Проблемы математической теории управления
15 мая 2015 г. 15:00, Москва, МИАН, комн. 430 (ул. Губкина, 8)
|
 |
|
 |
|
|
|
Риманова задача на группе SO(3) в случае Лагранжа
А. В. Подобряев |
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 168 |
|
Аннотация:
Изучается глобальная оптимальность геодезических на группе вращений
трехмерного пространства в случае римановой метрики с двумя
совпадающими собственными значениями. (Эти геодезические имеют
механическую интерпретацию — это траектории свободного вращения
закрепленного в точке твердого тела с двумя совпадающими главными
моментами инерции.) Найдено время разреза (время потери оптимальности)
и множество разреза. Обсуждается связь с субримановой задачей на
группе SO(3).
|
|
Обратная связь: