|
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
9 декабря 2014 г. 11:30–12:30, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
|
|
|
|
|
|
Устойчивость и стабилизация нелинейных 2D систем
Ю. П. Емельянова Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 181 | Материалы: | 36 |
|
Аннотация:
Главной новой идеей данной работы является нестандартное развитие метода векторных функций Ляпунова для исследования нелинейных и нестационарных 2D систем, основанное на свойствах дивергенции этой функции. С использованием этой идеи получены следующие новые научные результаты.
1. Условия экспоненциальной устойчивости в терминах свойств оператора дивергенции векторных функций Ляпунова или его дискретного аналога для следующих классов нелинейных и нестационарных 2D систем:
- систем Форназини-Маркезини;
- дискретных систем Роессера;
- непрерывных систем Роессера;
- дискретных повторяющихся процессов.
Эти условия обобщены на случай систем с возможными нарушениями, моделируемыми марковской цепью.
2. Условия пассивности нелинейных дискретных повторяющихся процессов в терминах свойств оператора дивергенции векторных функций накопления и решение на основе этих условий задачи стабилизации указанных систем управлением с обратной связью.
3. Методы синтеза алгоритмов управления с итеративным обучением в условиях неопределенности и информационных нарушений на основе предложенных условий устойчивости и стабилизации.
Дополнительные материалы:
2014_12_09_yu_p_emelyanova.pdf (1.1 Mb)
|
|