Один класс точных решений уравнений статики сыпучей среды

Точные решения построены путем сведения исходной системы к одному нелинейному уравнению относительно угла между линией скольжения и полярным радиусом. В частном случае, когда искомая функция есть постоянная, получаются классические решения типа центрированной волны. Построенные решения выражены в элементарных функциях. Они описывают предельное состояние углов, клиньев, рожков, полуплоскостей с вырезом и т. д. Многие решения имеют естественные границы – огибающие линий скольжения.