Письма в Журнал технической физики
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Письма в ЖТФ:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Письма в Журнал технической физики, 2016, том 42, выпуск 6, страницы 42–48 (Mi pjtf6472)  
Управление движением группы мобильных роботов

В. А. Левин, Г. В. Осипов

Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
PDF полного текста (186 kB)
Аннотация: Предлагается способ управления ансамблем мобильных агентов с изменяющейся топологией связей, основанный на принципах фазовой синхронизации регулярных и хаотических осцилляторов. Приводятся результаты моделирования управления для последовательного, параллельного и строго заданного движения мобильных агентов.
Поступила в редакцию: 16.10.2015
Англоязычная версия:
Technical Physics Letters, 2016, Volume 42, Issue 3, Pages 298–301
DOI: https://doi.org/10.1134/S1063785016030251
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. А. Левин, Г. В. Осипов, “Управление движением группы мобильных роботов”, Письма в ЖТФ, 42:6 (2016), 42–48; Tech. Phys. Lett., 42:3 (2016), 298–301
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LevOsi16}
\by В.~А.~Левин, Г.~В.~Осипов
\paper Управление движением группы мобильных роботов
\jour Письма в ЖТФ
\yr 2016
\vol 42
\issue 6
\pages 42--48
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pjtf6472}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27368148 }
\transl
\jour Tech. Phys. Lett.
\yr 2016
\vol 42
\issue 3
\pages 298--301
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1063785016030251}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pjtf6472
  • https://www.mathnet.ru/rus/pjtf/v42/i6/p42
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Письма в Журнал технической физики Письма в Журнал технической физики
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:46
    PDF полного текста:6
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024