Влияние отверстий в пористой поверхности земли на парящий полет насекомого

Методом численного моделирования проведено исследование аэродинамики машущего крыла при низком числе Рейнольдса в непосредственной близости от поверхности земли с учетом пористости подстилающей поверхности. Примечательно, что вихревая дорожка создается как под влиянием поверхности земли и отверстий (пор) в ней, так и благодаря вращательному движению крыла. Обнаружено, что влияние отверстий выражается в уменьшении подъемной силы, при этом, если отверстия достаточно велики, они могут эффективно нейтрализовать эффект увеличения подъемной силы под влиянием земли, возникающий, когда крыло находится в непосредственной близости от ее поверхности. Предлагается эффективный метод оптимизации расчета полета в режиме машущего движения крыльев для робототехнических устройств, совершающих полеты над пористой поверхностью.