|
Проблемы физики, математики и техники, 2010, выпуск 2(3), страницы 40–46
(Mi pfmt167)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
МАТЕМАТИКА
Решение классической задачи регулирования оптимальными управлениями линейно-квадратичных задач
А. В. Лубочкин Гомельский государственный университет им. Ф. Скорины, Гомель
Аннотация:
В классе ограниченных управлений рассматривается базовая задача классической теории регулирования. Методами оптимального управления строится алгоритм работы регулятора, реализующего в режиме реального времени обратные связи, которые обеспечивают перевод системы из окрестности одного состояния равновесия в окрестность другого с высоким качеством переходного процесса и стабилизируют систему относительно нового состояния равновесия. Для решения этой задачи предлагается использовать реализацию оптимальной обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями. Результаты иллюстрируются на примере регулирования линейной динамической системой четвертого порядка.
Ключевые слова:
динамическая система, задача регулирования, ограниченная стабилизирующая обратная связь, вспомогательная задача оптимального управления, регулятор.
Поступила в редакцию: 10.06.2010
Образец цитирования:
А. В. Лубочкин, “Решение классической задачи регулирования оптимальными управлениями линейно-квадратичных задач”, ПФМТ, 2010, № 2(3), 40–46
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pfmt167 https://www.mathnet.ru/rus/pfmt/y2010/i2/p40
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 125 | PDF полного текста: | 94 | Список литературы: | 24 |
|