Решение классической задачи регулирования оптимальными управлениями линейно-квадратичных задач

В классе ограниченных управлений рассматривается базовая задача классической теории регулирования. Методами оптимального управления строится алгоритм работы регулятора, реализующего в режиме реального времени обратные связи, которые обеспечивают перевод системы из окрестности одного состояния равновесия в окрестность другого с высоким качеством переходного процесса и стабилизируют систему относительно нового состояния равновесия. Для решения этой задачи предлагается использовать реализацию оптимальной обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями. Результаты иллюстрируются на примере регулирования линейной динамической системой четвертого порядка.