Научная биография: |
Белоусов, Игорь Рафаилович.
Моделирование динамики космического манипулятора в масштабе реального времени : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / МГУ им. М. В. Ломоносова. - Москва, 1993. - 103 с. : ил.
Белоусов, Игорь Рафаилович.
Методы моделирования и дистанционного управления движением роботов : диссертация ... доктора физико-математических наук : 01.02.01. - Москва, 2003. - 257 с. : ил. |
|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2002 |
| 1. |
И. Р. Белоусов, “Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 045  |
1
|
| 2. |
И. Р. Белоусов, “Алгоритмы управления роботом-манипулятором через Интернет”, Матем. моделирование, 14:8 (2002), 10–15  |
2
|
|
1999 |
| 3. |
И. Р. Белоусов, А. А. Богуславский, С. Н. Емельянов, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, “Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 006 |
|
1996 |
| 4. |
И. Р. Белоусов, А. И. Богуславский, Г. К. Боровин, С. Н. Емельянов, М. М. Комаров, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, “Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 078 |
|
Обратная связь: