Достаточные условия альфа-достижимости области в негладком случае

В работе существенно усилен результат, полученный в [1], где для непрерывной функции $F(x)$, дифференцируемой по направлениям в $R^n\setminus\{0\}$ были получены условия альфа-достижимости области, определяемой неравенством $F(x)<0$. Полученные условия также являются полезными и в случае ноль-достижимых (то есть звездообразных) областей.