|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Информационные, управляющие и измерительные системы
Измерение параметров движения с использованием нейронных сетей
Г. Ф. Малыхина, И. А. Кислицына Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Аннотация:
Предложен нейросетевой алгоритм измерения характеристик движения спускаемого аппарата на лунную поверхность, использующий фотонный преобразователь. Измерительная система основана на регистрации рассеянного излучения фотонов и включает источник и четыре детектора фотонов. Модель предназначена для использования на начальных этапах проектирования системы измерения текущей высоты, скорости движения и наклона спускаемого аппарата относительно подстилающей поверхности. Модель позволяет выполнить анализ геометрии расположения источников и детекторов излучения, оценить среднее значение интенсивности потока фотонов и исследовать влияние на результаты измерения состава подстилающей поверхности. Алгоритм реализует нелинейную модель пространства состояний. Обучение алгоритма выполняется по данным компьютерного моделирования. Приведены результаты моделирования работы алгоритма и выполнена оценка погрешности измерения высоты, скорости и угла наклона спускаемого аппарата.
Ключевые слова:
нейросетевой алгоритм, измерение, движение спускаемого аппарата.
Образец цитирования:
Г. Ф. Малыхина, И. А. Кислицына, “Измерение параметров движения с использованием нейронных сетей”, Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2015, № 5(229), 59–68
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ntitu126 https://www.mathnet.ru/rus/ntitu/y2015/i5/p59
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 134 | PDF полного текста: | 36 |
|