Russian Journal of Nonlinear Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2022, том 18, номер 4, страницы 709–750
DOI: https://doi.org/10.20537/nd221207 (Mi nd820) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Nonlinear physics and mechanics

Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features

Yu. L. Karavaevab

a I. N. Ulianov Chuvash State University, Moskovskii prosp. 15, Cheboksary, 428015 Russia
b Kalashnikov State Technical University ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia
PDF полного текста (53146 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20537/nd221207
Аннотация: This paper describes the existing designs of spherical robots and reviews studies devoted to investigating their dynamics and to developing algorithms for controlling them. An analysis is also made of the key features and the historical aspects of the development of their designs, in particular, taking into account various areas of application.
Ключевые слова: spherical robot, rolling, design, modeling.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации FZZN-2020-0011
The work was carried out within the framework of the state assignment of the Ministry of Education and Science of Russia FZZN-2020-0011.
Поступила в редакцию: 19.09.2022
Принята в печать: 21.11.2022
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70Q05
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Yu. L. Karavaev, “Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 709–750
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kar22}
\by Yu. L. Karavaev
\paper Spherical Robots:
An Up-to-Date Overview of Designs and Features
\jour Rus. J. Nonlin. Dyn.
\yr 2022
\vol 18
\issue 4
\pages 709--750
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd820}
\crossref{https://doi.org/10.20537/nd221207}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4527646}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd820
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v18/i4/p709
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Russian Journal of Nonlinear Dynamics
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024