Russian Journal of Nonlinear Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2020, том 16, номер 1, страницы 161–172
DOI: https://doi.org/10.20537/nd200112 (Mi nd703) 		 
Nonlinear physics and mechanics

Verifying the Performance Characteristics of the (micro) Robotic Devices

J. Hrickoa, Š. Havlíka, Yu. L. Karavaevb

a Institute of Informatics, Slovak Academy of Sciences Banská Bystrica, Slovakia
b M. T.Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia
PDF полного текста (2605 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20537/nd200112
Аннотация: The paper is focused to design, simulation and modeling of the compact compliant structures widely used in construction of robotic devices. As the illustrative example it is proposed mechanism for reduction of motion, which enables to improve the accuracy of the positioning system. The physical model is fabricated by 3D printing technology. Its proposed performance characteristics are verified by measurement on the experimental test bed by using laser distance sensors and image sensing/processing technology.
Ключевые слова: compact compliant mechanisms, 3D printing, modeling and simulation, HIL simulations Received.
Финансовая поддержка Номер гранта
Agentúra na Podporu Výskumu a Vývoja APVV-14-0076
Scientific Grant Agency VEGA 2/0155/19
This work was supported by the Slovak Research and Development Agency under the contract No.: APVV-14-0076 — “MEMS structures based on load cell”, and by the national scientific grant agency VEGA under project No.: 2/0155/19 — “Processing sensory data via Artificial Intelligence methods”.
Поступила в редакцию: 03.06.2019
Принята в печать: 14.11.2019
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 74B05, 74P05, 65D19
Язык публикации: английский
Образец цитирования: J. Hricko, Š. Havlík, Yu. L. Karavaev, “Verifying the Performance Characteristics of the (micro) Robotic Devices”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020), 161–172
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{HriHavKar20}
\by J.~Hricko, {\v S}.~Havl{\'\i}k, Yu. L. Karavaev
\paper Verifying the Performance Characteristics of the (micro) Robotic Devices
\jour Rus. J. Nonlin. Dyn.
\yr 2020
\vol 16
\issue 1
\pages 161--172
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd703}
\crossref{https://doi.org/10.20537/nd200112}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=43268019}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85084454727}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd703
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v16/i1/p161
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Russian Journal of Nonlinear Dynamics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:100
    PDF полного текста:65
    Список литературы:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024