Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2018, том 14, номер 3, страницы 409–417
DOI: https://doi.org/10.20537/nd180310 (Mi nd622) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Stable Feedback Control of a Fast Wheeled Robot

O. M. Kiselev

Institute of mathematics with computer center, UFRC RAS, ul. Chernyshevskogo 112, Ufa, 450008, Russia
PDF полного текста (294 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20537/nd180310
Аннотация: We obtain criteria for the stability of fast straight-line motion of a wheeled robot using proportional or proportional derivative feedback control. The motion of fast robots with discrete feedback control is defined by the discrete dynamical system. The stability criteria are obtained for the discrete system for proportional and proportional-derivative feedback control.
Ключевые слова: feedback control, stability, robotics.
Поступила в редакцию: 19.04.2018
Принята в печать: 07.05.2018
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 93C85, 68T40
Язык публикации: английский
Образец цитирования: O. M. Kiselev, “Stable Feedback Control of a Fast Wheeled Robot”, Нелинейная динам., 14:3 (2018), 409–417
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kis18}
\by O. M. Kiselev
\paper Stable Feedback Control of a Fast Wheeled Robot
\jour Нелинейная динам.
\yr 2018
\vol 14
\issue 3
\pages 409--417
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd622}
\crossref{https://doi.org/10.20537/nd180310}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=36296379}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85056289672}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd622
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v14/i3/p409
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:197
    PDF полного текста:41
    Список литературы:32
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024