Идентификация параметров модели движения тороидального тела на основе экспериментальных данных

В работе изучается движение тяжелых тороидальных тел в жидкости. Для проведения экспериментов методом литья из химически отвердеваемого полиуретана (плотность 1100 кг/м$^3$) были изготовлены образцы сплошных торов толщиной 3 см и с внешними диаметрами 10 см, 12 см и 15 см. С помощью подводной системы Motion Capture, состоящей из 4 камер, рабочей станции и специализированного программного обеспечения, был выполнен трекинг изготовленных натурных моделей. Для теоретического описания движения построены уравнения, учитывающие воздействие инерционных сил, сил трения и циркуляционного движения жидкости через отверстие в теле. С помощью генетических алгоритмов был выполнен подбор значений параметров модели, обеспечивающих наилучшее согласование экспериментальных и теоретических результатов.