Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2017, том 13, номер 4, страницы 611–623
DOI: https://doi.org/10.20537/nd1704013 (Mi nd590) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

К 75-летию профессора А.П. Маркеева

Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа

Е. Н. Пивоварова

Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
PDF полного текста (1787 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20537/nd1704013
Аннотация: В работе рассматривается динамика сфероробота комбинированного типа, состоящего из сферической оболочки и закрепленного в ее центре маятника, на конце которого установлен ротор. Для данной системы в работе проведено исследование устойчивости частного решения, которое в абсолютном пространстве соответствует движению сфероробота по окружности с постоянной скоростью. Найдены области устойчивости частного решения в зависимости от ориентации сфероробота во время движения, его скорости и радиуса описываемой окружности.
Ключевые слова: сфероробот, неголономная связь, частные решения, устойчивость.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 1.2404.2017/4.6
Работа выполнена в рамках государственного задания Министерства образования и науки РФ (1.2404.2017/4.6).
Поступила в редакцию: 04.10.2017
Принята в печать: 17.11.2017
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.31
MSC: 70Exx, 37J60
Образец цитирования: Е. Н. Пивоварова, “Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 611–623
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Piv17}
\by Е.~Н.~Пивоварова
\paper Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа
\jour Нелинейная динам.
\yr 2017
\vol 13
\issue 4
\pages 611--623
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd590}
\crossref{https://doi.org/10.20537/nd1704013}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30780706}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd590
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v13/i4/p611
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:229
    PDF полного текста:82
    Список литературы:39
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024