|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Оригинальные статьи
Линеаризация колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа и сил электростатических датчиков управления
Д. А. Маслов, И. В. Меркурьев Национальный исследовательский университет «МЭИ», 111250, Россия, г. Москва, ул. Красноказарменная, д. 14
Аннотация:
Рассматривается волновой твердотельный гироскоп с цилиндрическим резонатором и электростатическими датчиками управления. Используется математическая модель динамики гироскопа, описывающая нелинейные колебания резонатора при наличии напряжения на электродах. Опорное напряжение вызывает кубическую нелинейность, а переменные напряжения — квадратичную нелинейность сил управления.
Исследуются различные режимы подачи напряжения на датчики гироскопа. Приведен вид формируемых напряжений электродов, предназначенных для линеаризации колебаний. Заданные напряжения компенсируют не только нелинейные колебания резонатора, вызванные электростатическими датчиками, но и нелинейные колебания, обусловленные другими физическими и геометрическими факторами. Показано, что силы управления имеют нелинейность, которая устраняется напряжением, подаваемым на систему электродов по специальному закону.
Предложенная методика может быть использована для устранения нелинейных колебаний и линеаризации силовых характеристик датчиков управления волновых твердотельных гироскопов с полусферическими, цилиндрическими и кольцевыми резонаторами.
Ключевые слова:
волновой твердотельный гироскоп, цилиндрический резонатор, нелинейные колебания.
Поступила в редакцию: 04.07.2017 Принята в печать: 29.07.2017
Образец цитирования:
Д. А. Маслов, И. В. Меркурьев, “Линеаризация колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа и сил электростатических датчиков управления”, Нелинейная динам., 13:3 (2017), 413–421
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd574 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v13/i3/p413
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 410 | PDF полного текста: | 352 | Список литературы: | 34 |
|