|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Оригинальные статьи
Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов
Е. В. Ветчанинab, А. А. Килинcb a Удмуртский государственный университет,
426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова,
426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
c Институт математики и механики УрО РАН,
620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16
Аннотация:
В данной работе рассмотрено движение в идеальной жидкости неуравновешенного эллипсоида под действием силы тяжести и вращения трех внутренних роторов. Доказано, что рассматриваемая система является управляемой по конфигурационным переменным. Определены условия, при выполнении которых система является неуправляемой. Указан способ стабилизации тела в конечной точке траектории с помощью ограниченных воздействий. Построено частное решение, соответствующее движению по спиральной траектории с постоянной по модулю и направлению угловой скоростью. Найдены управления, реализующие это движение, и указаны условия, при выполнении которых данные управления являются ограниченными функциями времени.
Ключевые слова:
идеальная жидкость, движение твердого тела, уравнения Кирхгофа, управление роторами, гейты.
Поступила в редакцию: 25.11.2016 Принята в печать: 13.12.2016
Образец цитирования:
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd545 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v12/i4/p663
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 314 | PDF полного текста: | 94 | Список литературы: | 65 |
|