Об асимптотических движениях тяжелого твердого тела в случае Бобылева–Стеклова

Решение Бобылева–Стеклова относятся к одному из наиболее известных частных решений уравнения Эйлера–Пуассона задачи о движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой. Оно характеризуется двумя линейными инвариантными соотношениями и выражается в виде эллиптических функций времени. Истолкование движения гироскопа Бобылева–Стеклова проведено П.В. Харламовым с помощью метода Пуансо. Исследование окрестности решения Бобылева–Стеклова в интегральном многообразии уравнений Эйлера–Пуассона указано Б.С. Бардиным для случая, когда это решение описывает маятниковые движения. Поэтому представляет интерес исследование общего случая указанного многообразия. На основе первого метода Ляпунова получен новый класс асимптотических движений тяжелого твердого тела, предельные движения которых описываются решением Бобылева–Стеклова.