Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2016, том 12, номер 1, страницы 145–163 (Mi nd517)  
Эта публикация цитируется в 31 научных статьях (всего в 31 статьях)

Переводные статьи

О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей

А. В. Борисовa, А. А. Килинb, И. С. Мамаевa

a Московский физико-технический институт (государственный университет), 141700, Россия, г. Долгопрудный, Институтский пер., д. 9
b Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
PDF полного текста (445 kB) Список цитирования (31)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В данной работе развиваются результаты Адамара и Гамеля о возможности подстановки неголономных связей в лагранжиан системы без изменения вида уравнений движения. Формулируются условия корректности такой подстановки для частного случая неголономных систем в наиболее простом и универсальном виде. Данные условия приводятся в терминах как обобщенных скоростей, так и квазискоростей. Также в работе обсуждается вывод и редукция уравнений движения произвольного колесного экипажа. В частности, доказана эквивалентность (с точностью до дополнительных квадратур) задач о произвольном колесном экипаже и аналогичном экипаже, у которого колеса заменены на коньки. В качестве примеров разобраны задачи об одноколеснике и о колесном экипаже с двумя вращающимися колесными парами.
Ключевые слова: неголономная связь, колесный экипаж, редукция, уравнения движения, лагранжев формализм.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-38-20879 мол_а_вед
15-08-09261-а
Работа А.В.Борисова и И.С.Мамаева выполнена в рамках базовой части государственного задания вузам. Работа А.А.Килина поддержана грантами РФФИ №15-38-20879 мол_а_вед и №15-08-09261-а.
Поступила в редакцию: 12.10.2015
Исправленный вариант: 09.11.2015
Англоязычная версия:
Regul. Chaotic Dyn., 2015, Volume 20, Issue 6, Pages 752–766
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715060106
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.3
MSC: 37J60, 37N05
Образец цитирования: А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163; Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752–766
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKilMam16}
\by А.~В.~Борисов, А.~А.~Килин, И.~С.~Мамаев
\paper О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей
\jour Нелинейная динам.
\yr 2016
\vol 12
\issue 1
\pages 145--163
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd517}
\transl
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 6
\pages 752--766
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715060106}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84948952940}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd517
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v12/i1/p145
    Перевод статьи
    Эта публикация цитируется в следующих 31 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024