|
Нелинейная динамика, 2015, том 11, номер 4, страницы 633–645
(Mi nd498)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)
Оригинальные статьи
Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс
А. А. Килинab, Е. В. Ветчанинc a Удмуртский государственный университет,
426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Институт математики и механики УрО РАН,
620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16
c Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова,
426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
Аннотация:
В данной работе мы рассматриваем задачу движения в идеальной жидкости твердого тела с двумя внутренними массами, которые перемещаются по окружностям. Показана управляемость системы на нулевом уровне первых интегралов. Построены элементарные гейты, позволяющие реализовать перемещение тела из одной точки в другую. Указаны препятствия к управляемости движения вдоль произвольной траектории.
Ключевые слова:
идеальная жидкость, уравнения Кирхгоффа, управление с помощью гейтов.
Поступила в редакцию: 03.09.2015 Исправленный вариант: 20.11.2015
Образец цитирования:
А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 633–645
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd498 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v11/i4/p633
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 429 | PDF полного текста: | 262 | Список литературы: | 88 |
|