|
Нелинейная динамика, 2015, том 11, номер 2, страницы 377–396
(Mi nd486)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 35 научных статьях (всего в 35 статьях)
Переводные статьи
Интеграл Якоби в неголономной механике
А. В. Борисовa, И. С. Мамаевa, И. А. Бизяевb a Московский физико-технический институт (государственный университет) 141700, Россия, г. Долгопрудный, Институтский пер., д. 9
b Удмуртский государственный университет
426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
Аннотация:
В работе обсуждаются условия существования интеграла Якоби (обобщающего энергию) в системах с неоднородными и неголономными связями. В качестве примера подробно рассмотрена задача о движении саней Чаплыгина на вращающейся плоскости и движение динамически симметричного шара на равномерно вращающейся поверхности. Кроме того, обсуждаются наглядные механические демонстрации, основанные на движении однородного шара на вращающемся столе и на поверхности Бельтрами.
Ключевые слова:
неголономная связь, интеграл Якоби, сани Чаплыгина, вращающийся стол, задача Суслова.
Поступила в редакцию: 28.04.2015 Исправленный вариант: 13.05.2015
Образец цитирования:
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Интеграл Якоби в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 377–396; Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 383–400
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd486 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v11/i2/p377
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 390 | PDF полного текста: | 197 | Список литературы: | 58 |
|