Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2015, том 11, номер 2, страницы 319–327 (Mi nd482)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Оригинальные статьи

Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес

А. П. Иванов

Московский физико-технический институт (государственный университет) 141700, Россия, г. Долгопрудный, Институтский пер., д. 9
PDF полного текста (336 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Обсуждается динамика уравновешенного тела сферической формы на шероховатой плоскости, управляемого при помощи движения встроенной оболочки. Последняя приводится в движение относительно корпуса за счет вращения двух омниколес, расположенных на концах диаметра и имеющих перпендикулярные оси вращения. Показано, что шар можно переместить в любую точку плоскости по прямолинейной или (в случае начального вырождения) ломаной траектории.
Ключевые слова: робот-шар, омниколесо, управление движением.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-01-00432
Министерство образования и науки Российской Федерации 2014/120
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (14-01-00432) в рамках выполнения базовой части государственного задания в сфере научной деятельности за № 2014/120.
Поступила в редакцию: 05.03.2015
Исправленный вариант: 26.03.2015
Тип публикации: Статья
УДК: 532.5
MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45
Образец цитирования: А. П. Иванов, “Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 319–327
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Iva15}
\by А.~П.~Иванов
\paper Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес
\jour Нелинейная динам.
\yr 2015
\vol 11
\issue 2
\pages 319--327
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd482}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd482
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v11/i2/p319
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:346
    PDF полного текста:115
    Список литературы:45
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024