Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2015, том 11, номер 1, страницы 187–204 (Mi nd473)  
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой

Ю. Л. Караваевa, А. А. Килинb

a Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
b Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
PDF полного текста (530 kB) Список цитирования (8)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассматривается динамика сфероробота, проводящегося в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Получены уравнения движения сфероробота в рамках неголономной модели и указаны первые интегралы. Найдены частные решения и исследована их устойчивость. Приведен алгоритм управления, реализующий движения сфероробота по произвольной траектории.
Ключевые слова: сфероробот, неголономная связь, омниколесо, динамическая модель, устойчивость.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-19-01303
Министерство образования и науки Российской Федерации
Экспериментальные результаты получены в рамках гранта Российского научного фонда (проект № 14-19-01303). Работа Килина А.А. выполнена в рамках базовой части государственного задания вузам.
Поступила в редакцию: 16.01.2015
Исправленный вариант: 10.02.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62.529
MSC: 93B18, 93B52
Образец цитирования: Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarKil15}
\by Ю.~Л.~Караваев, А.~А.~Килин
\paper Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой
\jour Нелинейная динам.
\yr 2015
\vol 11
\issue 1
\pages 187--204
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd473}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23051497}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd473
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v11/i1/p187
    • Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:434
    PDF полного текста:146
    Список литературы:69
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024