Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2014, том 10, номер 4, страницы 497–511 (Mi nd460)  
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)

Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой

А. А. Килинa, Ю. Л. Караваевb

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
PDF полного текста (992 kB) Список цитирования (12)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены особенности управления сферороботом с учетом смещения центра масс внутренней омниколесной платформы. Получены как общие алгоритмы управления сферороботом в рамках кинематической квазистатической модели, так и управления, реализующие простейшие маневры — движение по прямой, движение по окружности. Произведена экспериментальная проверка предложенных алгоритмов.
Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо, смещение центра масс.
Поступила в редакцию: 19.11.2014
Исправленный вариант: 03.12.2014
Тип публикации: Статья
УДК: 62.529
MSC: 93B18, 93B52
Образец цитирования: А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilKar14}
\by А.~А.~Килин, Ю.~Л.~Караваев
\paper Кинематическая модель управления сферороботом с~неуравновешенной омниколесной платформой
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 4
\pages 497--511
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd460}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd460
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v10/i4/p497
    • Эта публикация цитируется в следующих 12 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024