Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2014, том 10, номер 4, страницы 473–481 (Mi nd458)  
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Управление тележкой с омниколесами на плоскости

А. А. Килин, А. Д. Бобыкин

Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
PDF полного текста (517 kB) Список цитирования (7)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе рассмотрена задача о движении транспортного средства в виде платформы с закрепленным на ней произвольным количеством меканум-колес. Обсуждается вопрос об управляемости данным транспортным средством в рамках неголономной модели качения. Приведен явный алгоритм вычисления управляющих моментов двигателей, реализующих движение по произвольной траектории. Приведены примеры управлений для совершения простейших маневров.
Ключевые слова: омниколесо, роликонесущее колесо, неголономная связь, динамическая система, интегрируемость, управляемость.
Поступила в редакцию: 04.09.2014
Исправленный вариант: 14.10.2014
Тип публикации: Статья
УДК: 531.3
MSC: 70F25, 70E18, 70E55, 70E60
Образец цитирования: А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilBob14}
\by А.~А.~Килин, А.~Д.~Бобыкин
\paper Управление тележкой с омниколесами на плоскости
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 4
\pages 473--481
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd458}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd458
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v10/i4/p473
    • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:524
    PDF полного текста:549
    Список литературы:52
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024