Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2014, том 10, номер 1, страницы 127–132 (Mi nd429)  
Комментарий к статье А. В. Борисова, А. А. Килина, И. С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II»

Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова

Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
PDF полного текста (234 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе рассмотрено управление динамически несимметричным уравновешенным шаром по плоскости в случае проскальзывания в точке контакта. Получены необходимые условия, при которых управление возможно. Построены конкретные алгоритмы управления по заданной траектории.
Ключевые слова: управление, сухое трение, шар Чаплыгина, сфероробот.
Поступила в редакцию: 18.10.2013
Исправленный вариант: 11.11.2013
Тип публикации: Статья
УДК: 531.31, 531.44
MSC: 70E18, 70F40
Образец цитирования: Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова, “Комментарий к статье А. В. Борисова, А. А. Килина, И. С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II»”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 127–132
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{IvaPiv14}
\by Т.~Б.~Иванова, Е.~Н.~Пивоварова
\paper Комментарий к статье А.\,В.~Борисова, А.\,А.~Килина, И.\,С.~Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов.~II»
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 1
\pages 127--132
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd429}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd429
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v10/i1/p127
    Комментарии
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:344
    PDF полного текста:76
    Список литературы:64
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024