Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2014, том 10, номер 1, страницы 113–126 (Mi nd428)  
Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)

Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой

А. А. Килинa, Ю. Л. Караваевa, А. В. Клековкинb

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
PDF полного текста (3507 kB) Список цитирования (13)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены описание конструкции, алгоритм планирования траектории по разработанной кинематической модели, проведены экспериментальные исследования для типовых траекторий: движение по прямой и движение по окружности.
Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо.
Поступила в редакцию: 24.01.2014
Исправленный вариант: 17.03.2014
Тип публикации: Статья
УДК: 62.529
MSC: 93B18, 93B52
Образец цитирования: А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilKarKle14}
\by А.~А.~Килин, Ю.~Л.~Караваев, А.~В.~Клековкин
\paper Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 1
\pages 113--126
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd428}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd428
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v10/i1/p113
    • Эта публикация цитируется в следующих 13 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:476
    PDF полного текста:228
    Список литературы:71
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024