|
Нелинейная динамика, 2013, том 9, номер 4, страницы 627–640
(Mi nd410)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Геометризация теоремы Чаплыгина о приводящем множителе
А. В. Болсиновab, А. В. Борисовcad, И. С. Мамаевacd a Институт компьютерных исследований, лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения,
Удмуртский государственный университет,
426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b School of Mathematics, Loughborough University,
United Kingdom, LE11 3TU, Loughborough, Leicestershire
c Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, 117334, Россия, г. Москва, ул. Бардина, д. 4
d Институт математики УрО РАН, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16
Аннотация:
В работе развивается теория приводящего множителя для специального класса неголономных динамических систем, когда возникающая нелинейная пуассонова структура приводится к скобке Ли–Пуассона алгебры $e(3)$. В качестве примеров рассмотрены задача о качении шара Чаплыгина и система Веселовой, кроме того получено интегрируемое гиростатическое обобщение системы Веселовой.
Ключевые слова:
неголономная динамическая система, скобка Пуассона, пуассонова структура, приводящий множитель, гамильтонизация, конформно-гамильтонова система, шар Чаплыгина.
Поступила в редакцию: 19.09.2012 Исправленный вариант: 22.11.2012
Образец цитирования:
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Геометризация теоремы Чаплыгина о приводящем множителе”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 627–640
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd410 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v9/i4/p627
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 366 | PDF полного текста: | 108 | Список литературы: | 93 | Первая страница: | 1 |
|