Динамика тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости

В данной работе мы исследуем динамику тела с плоским основанием, скользящего по горизонтальной шероховатой плоскости в предположении линейного распределения давления тела на опору как простейшей динамически согласованной модели трения. При этом для анализа мы пользуемся методом дескриптивной функции (аналогичным используемому в задачах гамильтоновой динамики с одной степенью свободы), позволяющим выполнить качественный анализ системы без явного интегрирования уравнений движения. Кроме того мы приведем здесь систематический обзор известных экспериментальных и теоретических результатов в этой области.