|
Нелинейная динамика, 2013, том 9, номер 2, страницы 327–342
(Mi nd393)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги
Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун Юго-Западный государственный университет, Россия, г. Курск
Аннотация:
Представлена структурная схема четырехзвенного прыгающего робота, разработана математическая модель движения объекта, в которой прыжок устройства представлен в виде последовательности этапов, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от расположения точки закрепления ноги в корпусе объекта.
Ключевые слова:
прыгающий робот, многозвенный механизм, этапы прыжка, позиционирование, разгон, полет, приземление.
Поступила в редакцию: 29.11.2012 Исправленный вариант: 26.04.2013
Образец цитирования:
Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун, “Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 327–342
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd393 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v9/i2/p327
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 379 | PDF полного текста: | 101 | Список литературы: | 34 | Первая страница: | 1 |
|