Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2013, том 9, номер 2, страницы 327–342 (Mi nd393)  
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги

Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун

Юго-Западный государственный университет, Россия, г. Курск
PDF полного текста (565 kB) Список цитирования (7)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Представлена структурная схема четырехзвенного прыгающего робота, разработана математическая модель движения объекта, в которой прыжок устройства представлен в виде последовательности этапов, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от расположения точки закрепления ноги в корпусе объекта.
Ключевые слова: прыгающий робот, многозвенный механизм, этапы прыжка, позиционирование, разгон, полет, приземление.
Поступила в редакцию: 29.11.2012
Исправленный вариант: 26.04.2013
Тип публикации: Статья
УДК: 62-503.5
MSC: 70Е60, 68Т40
Образец цитирования: Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун, “Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 327–342
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VolJat13}
\by Л.~Ю.~Волкова, С.~Ф.~Яцун
\paper Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги
\jour Нелинейная динам.
\yr 2013
\vol 9
\issue 2
\pages 327--342
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd393}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd393
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v9/i2/p327
    • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:399
    PDF полного текста:108
    Список литературы:39
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024