Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2013, том 9, номер 1, страницы 91–100 (Mi nd372)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами

Ю. Л. Караваев, С. А. Трефилов

Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, Россия, г. Ижевск
PDF полного текста (435 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье представлен алгоритм управления мобильным омниколесным роботом по отклонению для движения по траектории. Рассматривается кинематическая модель, а также динамика приводов мобильного робота.
Ключевые слова: мобильный омниколесный робот, дискретный алгоритм, управление по отклонению, линеаризация, обратная связь.
Поступила в редакцию: 11.03.2013
Исправленный вариант: 01.04.2013
Тип публикации: Статья
УДК: 62.529
MSC: 93B18, 93B52
Образец цитирования: Ю. Л. Караваев, С. А. Трефилов, “Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 91–100
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarTre13}
\by Ю.~Л.~Караваев, С.~А.~Трефилов
\paper Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с~омниколесами
\jour Нелинейная динам.
\yr 2013
\vol 9
\issue 1
\pages 91--100
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd372}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd372
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v9/i1/p91
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:428
    PDF полного текста:375
    Список литературы:41
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024