|
Нелинейная динамика, 2013, том 9, номер 1, страницы 59–76
(Mi nd370)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 15 научных статьях (всего в 16 статьях)
Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II
А. В. Борисовabc, А. А. Килинabc, И. С. Мамаевabc a Институт компьютерных исследований; Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, Удмуртский государственный университет,
Россия, г. Ижевск
b Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, Россия, г. Москва
c Институт математики и механики УрО РАН, Россия, г. Екатеринбург
Аннотация:
В предыдущей статье [2] исследовалось управление при помощи трех гиростатов движением динамически несимметричного уравновешенного шара на плоскости, при условии, что шар катится без проскальзывания в точке контакта. В настоящей работе исследуется вопрос об управляемости шара при наличии сил трения. Также исследуется вопрос о существовании и устойчивости особых бездиссипативных периодических решений свободного шара в присутствии сил трения.
Ключевые слова:
неголономная связь, управление, сухое трение, вязкое трение, устойчивость, периодические решения.
Поступила в редакцию: 31.01.2013 Исправленный вариант: 28.02.2013
Образец цитирования:
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 59–76
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd370 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v9/i1/p59
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 469 | PDF полного текста: | 114 | Список литературы: | 91 | Первая страница: | 1 |
|