Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2012, том 8, номер 4, страницы 837–852 (Mi nd363)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Задача оптимального управления качением шара с роторами

С. В. Болотин

Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 119991, Россия, г. Москва, ул. Губкина, д. 8
PDF полного текста (286 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе исследуется оптимальное управление с помощью трех гиростатов качением без проскальзывания динамически несимметричного уравновешенного шара. Уравнения оптимальных траекторий сводятся к уравнениям вакономной механики. С помощью принципа максимума Понтрягина получены гамильтоновы уравнения экстремалей для различных функционалов качества. В случае шаровой симметрии эти уравнения можно проинтегрировать в эллиптических функциях.
Ключевые слова: неголономная связь, вакономная механика, оптимальное управление, принцип максимума, гамильтониан.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 11.G34.31.0039
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций
Работа выполнена при поддержке гранта Правительства РФ для государственной поддержки научных исследований, проводимых под руководством ведущих ученых в российских образовательных учреждениях ВПО (ФГБОУ ВПО «УдГУ», 11.G34.31.0039), а также Программы РАН «Математическая теория управления».
Поступила в редакцию: 04.09.2012
Исправленный вариант: 09.11.2012
Тип публикации: Статья
УДК: 531.36
MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45
Образец цитирования: С. В. Болотин, “Задача оптимального управления качением шара с роторами”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 837–852
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bol12}
\by С.~В.~Болотин
\paper Задача оптимального управления качением шара с~роторами
\jour Нелинейная динам.
\yr 2012
\vol 8
\issue 4
\pages 837--852
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd363}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd363
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v8/i4/p837
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:380
    PDF полного текста:138
    Список литературы:81
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024