Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2012, том 8, номер 4, страницы 679–687 (Mi nd353)  
Динамика, моделирование и управление колесным робобуером

Л. В. Глазковаa, В. Е. Павловскийb, А. В. Панченкоa

a Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
b ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 125047, Россия, г. Москва, Миусская пл., д. 4
PDF полного текста (855 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрено оптимальное управление колесным буером. Выписаны уравнения движения буера в лаконичной форме, решена задача приведения буера в заданную точку за минимальное время для нескольких типовых начальных позиций буера. Обсуждаются вопросы реализации системы управления модели буера.
Ключевые слова: колесная яхта, робобуер, динамика робобуера, оптимальное управление, уравнения движения в лаконичной форме.
Поступила в редакцию: 09.07.2012
Исправленный вариант: 29.09.2012
Тип публикации: Статья
УДК: 531.37
MSC: 70E18; 70F40
Образец цитирования: Л. В. Глазкова, В. Е. Павловский, А. В. Панченко, “Динамика, моделирование и управление колесным робобуером”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 679–687
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GlaPavPan12}
\by Л.~В.~Глазкова, В.~Е.~Павловский, А.~В.~Панченко
\paper Динамика, моделирование и~управление колесным робобуером
\jour Нелинейная динам.
\yr 2012
\vol 8
\issue 4
\pages 679--687
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd353}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd353
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v8/i4/p679
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:324
    PDF полного текста:157
    Список литературы:45
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024