Об одном квадратичном интеграле уравнений Пуанкаре–Жуковского

Для уравнений Пуанкаре–Жуковского в случае, когда матрицы гамильтониана являются недиагональными, получены условия существования квадратичного интеграла $(\mathbf{YS},\mathbf{K}) = \mathrm{const}$ и его явная форма. Показано, что при существовании данного интеграла уравнения приводятся к случаю Шоттки.