Об уравнениях движения твердого тела

100 лет тому назад в «Mathematische Annalen» появилась третья и последняя из опубликованных в этом журнале работ известного киевского механика Петра Васильевича Воронца. В ней в завершенной форме получены уравнения качения без скольжения твердого тела по неподвижной поверхности. Основной идеей Воронца явилось использование общей теоремы об изменении кинетического момента тела относительно движущейся геометрической точки касания тела с опорной поверхностью. В результате в динамические уравнения не вошел момент силы реакции, действующей на тело со стороны опорной поверхности.
К этим уравнениям Воронец шел почти 10 лет. И получилось так, что, за исключением частных случаев (опорная поверхность – плоскость или тело, ограниченное поверхностью вращения), в самом общем случае полученные уравнения не вошли ни в один учебник, ни в одну монографию по теоретической механике, хотя на данную публикацию имеются ссылки в научной литературе. Приложениями уравнений Воронца в рассматриваемой задаче механики занимались Я. Штаерман (1915), А. Билимович (1916) и Ю. П. Быч- ков (1965–1967, 2004).
Публикация русского перевода указанной работы классика неголономной механики П. В. Воронца безусловно будет полезна широкому кругу современных специалистов по общей и прикладной механике.