|
Нелинейная динамика, 2012, том 8, номер 1, страницы 57–69
(Mi nd303)
|
|
|
|
Об инвариантных многообразиях неголономных систем
В. В. Козлов Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 119991, Россия, г. Москва, ул. Губкина, д. 8
Аннотация:
Изучаются инвариантные многообразия уравнений, описывающих динамику консервативных неголономных систем. Предполагается, что эти многообразия однозначно проектируются на пространство конфигураций. Условия инвариантности представлены в форме обобщенных уравнений Ламба. Найдены условия, при которых решения этих уравнений допускают гидродинамическое описание, характерное для гамильтоновых систем. В качестве примеров рассмотрены неголономные системы на группах Ли с левоинвариантной метрикой и левоинвариантными (правоинвариантными) связями.
Ключевые слова:
инвариантное многообразие, уравнение Ламба, вихревое многообразие, теорема Бернулли, теорема Гельмгольца.
Поступила в редакцию: 27.12.2011 Принята в печать: 23.01.2012
Образец цитирования:
В. В. Козлов, “Об инвариантных многообразиях неголономных систем”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 57–69
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd303 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v8/i1/p57
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 426 | PDF полного текста: | 146 | Список литературы: | 69 | Первая страница: | 1 |
|