Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2011, том 7, номер 4, страницы 845–857 (Mi nd296)  
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)

Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде

Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун

Юго-Западный государственный университет, 305040, Россия, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94
PDF полного текста (673 kB) Список цитирования (16)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Представлена математическая модель плавающего робота, перемещающегося по криволинейной траектории в жидкой среде за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта.
Ключевые слова: трехмассовый робот, сила вязкого трения, жидкая среда, система управления, криволинейная траектория, программно управляемое движение.
Поступила в редакцию: 29.11.2011
Принята в печать: 13.12.2011
Тип публикации: Статья
УДК: 62-503.5
MSC: 70Е60, 68Т40
Образец цитирования: Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун, “Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 845–857
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VolJat11}
\by Л.~Ю.~Волкова, С.~Ф.~Яцун
\paper Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде
\jour Нелинейная динам.
\yr 2011
\vol 7
\issue 4
\pages 845--857
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd296}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd296
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v7/i4/p845
    • Эта публикация цитируется в следующих 16 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024