Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2011, том 7, номер 4, страницы 837–844 (Mi nd295)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Задача определения угла наклона маятника на цилиндре

В. Н. Белотелов

НИИ механики МГУ, 119192, Россия, г. Москва, Мичуринский пр-т, д. 1
PDF полного текста (378 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Поставлена и решена задача определения фазовых координат маятника на цилиндре по измерениям угла поворота цилиндра относительно маятника. Найдено необходимое и достаточное условие наблюдаемости. Построен линейный наблюдатель Люенбергера, по выходным переменным которого замыкается система управления с помощью линейной обратной связи. Проведены численные эксперименты, показавшие возможность использования такого управления (по переменным наблюдателя) в нелинейной модели управляемого движения маятника на цилиндре.
Ключевые слова: линейный наблюдатель, наблюдатель Люенбергера, перевернутый маятник, маятник на цилиндре, маятник на колесной паре.
Поступила в редакцию: 24.06.2011
Принята в печать: 16.10.2011
Тип публикации: Статья
УДК: 531.36: 62-50
MSC: 93B07, 93B05, 93B52
Образец цитирования: В. Н. Белотелов, “Задача определения угла наклона маятника на цилиндре”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 837–844
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bel11}
\by В.~Н.~Белотелов
\paper Задача определения угла наклона маятника на цилиндре
\jour Нелинейная динам.
\yr 2011
\vol 7
\issue 4
\pages 837--844
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd295}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd295
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v7/i4/p837
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:273
    PDF полного текста:86
    Список литературы:39
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024