Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2011, том 7, номер 4, страницы 785–801 (Mi nd292)  
Эта публикация цитируется в 20 научных статьях (всего в 20 статьях)

Тележка с омниколесами на плоскости и сфере

А. В. Борисовab, А. А. Килинba, И. С. Мамаевab

a Институт компьютерных исследований, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
PDF полного текста (726 kB) Список цитирования (20)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе рассматривается динамика тележки с омниколесами на плоскости и сфере в модельной неголономной постановке. Приведен элементарный вывод уравнений, исследуется динамика свободной системы, указана связь с проблемами управления.
Ключевые слова: омниколесо, роликонесущее колесо, неголономная связь, динамическая система, инвариантная мера, интегрируемость, управляемость.
Поступила в редакцию: 03.10.2011
Принята в печать: 05.12.2011
Тип публикации: Статья
УДК: 531.01
MSC: 70F25, 70E18, 70E55, 70E60
Образец цитирования: А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Тележка с омниколесами на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 785–801
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKilMam11}
\by А.~В.~Борисов, А.~А.~Килин, И.~С.~Мамаев
\paper Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
\jour Нелинейная динам.
\yr 2011
\vol 7
\issue 4
\pages 785--801
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd292}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd292
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v7/i4/p785
    • Эта публикация цитируется в следующих 20 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024