О силе трения при поступательном и вращательном движении плоского тела

В статье рассматривается движение двух тел, имеющих плоскую площадку контакта. Предполагается, что относительное движение тел представляет собой композицию скольжения и верчения (качение отсутствует). В работе показано, что сила трения и ее момент взаимозависимы. Это демонстрируется на примере диска, скользящего и вращающегося на горизонтальной плоской поверхности. Движение диска определяется аналитически, а затем и экспериментально. Показано, что скольжение и верчение диска прекращаются одновременно. Рассматривается влияние взаимосвязи между силой трения и ее моментом на физику гранулированных материалов.