|
Нелинейная динамика, 2006, том 2, номер 3, страницы 333–345
(Mi nd173)
|
|
|
|
Устойчивость стационарных вращений в неголономной задаче Рауса
А. В. Борисовab, А. А. Килинab, И. С. Мамаевab a Удмуртский государственный университет
b Институт компьютерных исследований
Аннотация:
В работе указан новый интеграл в задаче о движении динамически симметричного шара по поверхности параболоида в поле тяжести. С помощью этого интеграла получены условия устойчивости по Ляпунову стационарных вращений шара вокруг вертикали при условии, что точка контакта расположена в наивысшей, наинизшей или седловой точке параболоида.
Ключевые слова:
неголономная связь, стационарные вращения, устойчивость.
Образец цитирования:
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Устойчивость стационарных вращений в неголономной задаче Рауса”, Нелинейная динам., 2:3 (2006), 333–345
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd173 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v2/i3/p333
|
|