|
Нелинейная динамика, 2010, том 6, номер 4, страницы 869–889
(Mi nd10)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев Институт компьютерных исследований
Аннотация:
В работе исследуется новая задача о взаимном обкате тел со сферическими поверхностями, обобщающая известную задачу Чаплыгина о качении шара по плоскости. В отличие от ранее исследуемых неголономных систем рассматриваемая система имеет бо́льшую размерность и значительно сложнее для анализа. Замечательной особенностью указанной системы является существование скрытых первых интегралов движения линейных по моментам, аналоги которых были обнаружены ранее Чаплыгиным в более простой интегрируемой системе. В работе найдены частные интегрируемые случаи исследуемой системы.
Ключевые слова:
неголономная связь, качение; шар Чаплыгина, интеграл, инвариантная мера.
Поступила в редакцию: 04.11.2010
Образец цитирования:
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 869–889
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd10 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v6/i4/p869
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 445 | PDF полного текста: | 176 | Список литературы: | 78 | Первая страница: | 1 |
|